viernes, 15 de junio de 2012

# Proyecto fpv

Me llego hace ya algunas semanas un pedido que realize a una de esas tiendas de China tan baratas. No he tenido mucho tiempo ultimamente así que lo tenia un poco de lado. Tengo tantos proyectos en mente que se me acumulan.






















El pedido que realice es de un avión de epp y un equipo de vídeo para fpv. El proyecto es el siguiente: Primero montar el avión y que vuele, y segundo montar a bordo el equipo de fpv. Esto consiste en montar una cámara con un emisor de vídeo para poder ver en directo lo que ve el avión, como si se estuviese pilotando.













Ya he estado haciendo algunas prevas con el vídeo y funciona muy bien. El equipo de vídeo es a 900Mrz y de 1w de potencia, en teoría tiene potencia suficiente para unos 3 o 4 kilómetros de alcance con la antena que lleva incorporado el receptor de serie. Mas adelante trasteare con antenas de alta ganancia para conseguir mas alcance. La cámara ira montada sobre un sistema pan/till para poder moverla y tener una vision mas amplia. También pedi un por ebay un nunchuk de la nintendo para poder utilizar su acelerometro de tres ejes y asi incorporar un estabilizador de vuelo. También forma parte del proyecto montar un gps y un osd mediante arduino y su libreia tv, ademas de un sistema de piloto automático con función regreso a casa (esto quiere decir que si se perdiese la señal de la emisora el solito regresaria al punto de despegue) (todo mediante un arduino).

Poco a poco ire subiendo fotos, expoliaciones, circuitos , códigos de programacion etc...

4 comentarios:

Anónimo dijo...

Estoy ansioso pr verlo y sí es en real no te digo...

Anónimo dijo...

Una pregunta, si se pierde vuelve solo, pero ¿vuelve al lugar de cobertura o aterrizar donde despegó?

Pegasus dijo...

Si, cuando pierde la señal de video o de mando, regresa en la direccion de partida y cuando recupera la señal decides si continuar o dejar que regrese al punto de partida inicial. Tambien se podria en un futuro programarle otros puntos de regreso o incluso itinerarios para con coordenadas para que realice solo el trayecto..... ummmmm es mucho trabajo , pero divertido....... espero ampliarmuy pronto... un saludo

Unknown dijo...

men muy buen proyecto, genial, yo trato de hacer algo parecido pero con un lcd, tendras por ahi los comandos y librerias que se usan para la lcd en arduino?