El pedido que realice es de un avión de epp y un equipo de vídeo para fpv. El proyecto es el siguiente: Primero montar el avión y que vuele, y segundo montar a bordo el equipo de fpv. Esto consiste en montar una cámara con un emisor de vídeo para poder ver en directo lo que ve el avión, como si se estuviese pilotando.
Ya he estado haciendo algunas prevas con el vídeo y funciona muy bien. El equipo de vídeo es a 900Mrz y de 1w de potencia, en teoría tiene potencia suficiente para unos 3 o 4 kilómetros de alcance con la antena que lleva incorporado el receptor de serie. Mas adelante trasteare con antenas de alta ganancia para conseguir mas alcance. La cámara ira montada sobre un sistema pan/till para poder moverla y tener una vision mas amplia. También pedi un por ebay un nunchuk de la nintendo para poder utilizar su acelerometro de tres ejes y asi incorporar un estabilizador de vuelo. También forma parte del proyecto montar un gps y un osd mediante arduino y su libreia tv, ademas de un sistema de piloto automático con función regreso a casa (esto quiere decir que si se perdiese la señal de la emisora el solito regresaria al punto de despegue) (todo mediante un arduino).
Poco a poco ire subiendo fotos, expoliaciones, circuitos , códigos de programacion etc...
4 comentarios:
Estoy ansioso pr verlo y sí es en real no te digo...
Una pregunta, si se pierde vuelve solo, pero ¿vuelve al lugar de cobertura o aterrizar donde despegó?
Si, cuando pierde la señal de video o de mando, regresa en la direccion de partida y cuando recupera la señal decides si continuar o dejar que regrese al punto de partida inicial. Tambien se podria en un futuro programarle otros puntos de regreso o incluso itinerarios para con coordenadas para que realice solo el trayecto..... ummmmm es mucho trabajo , pero divertido....... espero ampliarmuy pronto... un saludo
men muy buen proyecto, genial, yo trato de hacer algo parecido pero con un lcd, tendras por ahi los comandos y librerias que se usan para la lcd en arduino?
Publicar un comentario